La comunicación del navegador con la aplicación Autofirma necesita que se instale como certificado de confianza uno de "Autofirma" en el navegador. En Mozilla Firefox es posible que el certificado no se instale correctamente al instalar Autofirma, lo que provoca el error. Para solucionarlo, hay que seguir los siguientes pasos:
Con el navegador Mozilla Firefox, y darle a Herramientas-> Opciones-> Avanzado-> Ver certificados -> Seleccionar la pestaña de autoridades -> Importar:
E importar el certificado de Autofirma_ROOT.cer situado en la carpeta de instalación de Autofirma :